INTRUKSI DASAR PLC (Programmable Logic Controller)

Menyambung Artikel yang sebelumnya disini tentang PLC, sekarang dilanjutkan dengan instruksi-instruksi dasar pada PLC.


Berikut contoh sebagian instruksi-instruksi dasar pada PLC :

1. LOAD (LD) = Perintah ini digunakan jika urutan kerja suatu sistem kontrol hanya membutuhkan satu keadaan  logika. Logika ini mirip dengan kontak relay NO.

Simbol :   

2. LOAD NOT = Perintah ini digunakan jika urutan kerja sistem kontrol hanya membutuhkan satu kondisi logika. Logika ini mirip dengan kontak relay NC.

Simbol :

      

3. AND = Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang lebih dari satu kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logika ini mirip dengan kontak relay NO.

Simbol :

  

4. AND NOT = Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang lebih dari satu kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logika ini mirip dengan kontak relay NC.

Simbol : 

   

  
5. OR = Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang lebih dari salah satu kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logika ini mirip dengan kontak relay NO.

Simbol :

        

6. OR NOT = Perintah ini digunakan untuk urutan kerja sistem kontrol yang lebih dari salah satu kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output. Logika ini mirip dengan kontak relay NC.

Simbol :  

  

7. OUT = Jika kondisi logika terpenuhi, perintah ini digunakan untuk mengeluarkan satu output. Logika ini mirip dengan kontak relay NO

Simbol :

      

8. OUT NOT = Jika kondisi logika terpenuhi, perintah ini digunakan untuk mengeluarkan satu output. Logika ini mirip dengan kontak relay NC

Simbol : 

    

9. TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT)

Timer (TIM) dan Counter (CNT) Timer/Counter pada PLC berjumlah 512 buah yang bernomor TC 000 sampai dengan TC 511 (tergantung tipe PLC). Dalam satu program tidak boleh ada nomor Timer/Counter yang sama.

Nilai Timer/Counter pada PLC bersifat menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program, setelah mencapai angka nol maka contact NO timer/counter akan ON. Timer mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999 dalam bentuk BCD dan dalam orde 100 ms. Sedangkan untuk counter mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999.

Instruksi Timer (TIM) :
Pada sebagian besar aplikasi kontrol terdapat peralatan untuk beberapa aspek kontrol pewaktuan (timing). PLC mempunyai fasilitas pewaktuan untuk program yang dapat digunakan. Metode umum dari pemrograman sebuah rangkaian timer adalah untuk menentukan interval yang dihitung dari suatu kondisi atau keadaan

Cara kerja dari instruksi Timer adalah, ketika Timer (TIM 0000) mendapatkan input selama set value akan mengaktifkan contact-contactnya (T0000).
Catatan: dalam satu program alamat nomer Counter dan Timer tidak boleh sama. Misal, jika alamat nomer counter 0000 maka alamat Timer tidak boleh menggunakan alamat 0000. Set value timer adalah set x 10. Sehingga misal set value yang diinginkan 10 detik maka penulisan set valuenya adalah 10 detik x 10 = #100

 Contoh Instruksi Timer

Simbol TIMER :

   

Keterangan :
Timer aktif bila kondisi eksekusi ON dan reset bila OFF. Pertama dieksekusi TIM mengukur SV dalam orde 0,1 detik.


Instruksi Counter (CNT) :

Cara kerja instruksi counter adalah, Ketika counter (CNT 0000) Mendapat input sebanyak dari set value maka akan mengaktifkan contact C0000 sehingga output (1.00) akan aktif. Sedangkan untuk mereset counter bisa menggunakan input 0.01.

Contoh Instruksi Counter

Simbol COUNTER:

 

10. Instruksi COMPARE – CMP(20) = Instuksi ini digunakan untuk membandingkan dua buah data.

Kegunaan :

Membandingkan Cp1 dan Cp2 dan hasil output ke GR, EQ dan LE flag dalam area SR
Range : Cp1 ; data ke-1 yang dibandingkan (IO, AR, DM, TC, LR, #)
Cp2 : data ke-2 yang dibandingkan (IO, AR, DM, TC, LR, #)

  Contoh Instruksi Compare

Cara kerja instruksi Compare adalah apabila data D100 < D200 maka output (1.02) akan aktif, jika D100 = D200 maka output (1.03) akan aktif, dan apabila D100 > D200 maka output (1.03) yang akan aktif.

11. Instruksi IL dan ILC = IL adalah singkatan dari Inter Lock sedangkan ILC adalah singkatan dari Interlock Clear berfungsi untuk mengunci program.Biasanya IL dan ILC digunakan untuk tombol Emergency.

Cara kerja dari instruksi IL dan ILC adalah, apabila tombol emergency (input 0.02) ditekan maka semua diantara instruksi IL dan ILC tidak akan aktif.

Contoh Instruksi IL dan ILC

12. Instruksi DIFU/DIFD = Aplikasi kontrol ini berfungsi untuk mengaktifkan output selama satu scan.

Contoh Time Chart DIFU/DIFD

Untuk mengaktifkan output selama satu scan selain menggunakan instruksi DIFU / DIFD juga bisa menggunakan contact dengan differentiation up/down. Untuk membuat instruksi contact dengan differentiation up/down yaitu, klik New Contact – Detail>> – Differentiation up / down.

Contoh cara membuat instruksi contact dengan differentiation up

13. Instruksi Holding Relay = Holding Relay adalah relay internal yang bisa di pakai untuk menahan system yang sedang bekerja walau aliran supply power off, misalnya jika Sumber Power/ PLN mati, apabila di pasang holding Relay maka proses bisa tetap lanjut tidak mulai dari awal lagi.

Contoh program instruksi Holding Relay

14.  Instruksi MOV = Instruksi ini digunakan untuk memindahkan data
15. Instruksi Scaling/SCL = Instruksi ini digunakan untuk mengkonversi secara linier 4 digit data hexadecimal menjadi 4 digit BCD.

Read more

Programmable Logic Controller (PLC) itu apa sih!

Kitoma Indonesia  - Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu unit yang secara khusus dirancang untuk menangani suatu sistem kontrol otomatis pada mesin-mesin industri ataupun aplikasi lainnya. 

Sederhananya di dalam CPU PLC (Programmable Logic Controller) dapat digambarkan seperti kumpulan ribuan relay. Tetapi bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil melainkan di dalam PLC berisi rangkaian elektronika digital yang dapat difungsikan seperti contact NO dan contact NC relay. 

Bedanya dengan relay bahwa satu nomor contact relay (NO/NC) dapat digunakan berkali-kali untuk semua instruksi dasar selain instruksi OUTPUT.

Jadi dapat dikatakan bahwa dalam suatu pemrograman PLC tidak diijinkan menggunakan output dengan contact yang sama.

Untuk membuat rancangan/modifikasi suatu sistem langkah-langkah yang harus diperhatikan adalah :

1. Melakukan identifikasi permasalahan
2. Membuat Flow Chart (diagram Alir)
3. Membuat program dalam bentuk diagram ladder

PLC tidak lain adalah komputer digital yang mempunyai processor, unit memori, unit kontrol, dan unit I/O, akan tetapi PLC berbeda dengan komputer dalam beberapa hal, yaitu :

1. PLC dirancang untuk berada di lingkungan industri yang mungkin banyak debu, panas, guncangan, dan sebagainya.
2. PLC harus dapat dioperasikan serta dirawat dengan mudah oleh teknisi pabrik.
3. PLC sebagian besar tidak dilengkapi dengan monitor, tetapi dilengkapi dengan peripheral port yang berfungsi untuk memasukkan program sekaligus memonitor data atau program.

PLC sebenarnya adalah suatu sistem elektronika digital yang dirancang khusus agar dapat mengendalikan mesin-mesin industri dengan proses mengimplementasikan fungsi nalar kendali sekuensial, timing (operasi pewaktuan), counting (pencacahan), dan aritmatika.

PLC banyak digunakan pada aplikasi-aplikasi industri, misalnya pada proses pengepakan, penanganan bahan, perakitan otomatis (automation) dan lain sebagainya. Dengan kata lain, hampir semua aplikasi yang memerlukan kontrol listrik atau elektronik membutuhkan PLC.

Dengan demikian, semakin kompleks proses yang harus ditangani, semakin penting penggunaan PLC untuk mempermudah proses-proses tersebut (dan sekaligus menggantikan beberapa alat yang diperlukan).

Apa saja yang bisa dilakukan oleh PLC! Sebagian besar PLC (Programmable Logic Controller) dapat melakukan operasi sebagai berikut :

1. Relay Logic
2. Penguncian (Locking)
3. Pencacahan (Counting)
4. Penambahan
5. Pengurangan
6. Pewaktuan (Timing)
7. Kendali PID
8. Operasi BCD
9. Manipulasi Data
10. Pembandingan
11. Pergeseran

Read more

Inverter dalam otomatisasi industri

Dalam industri inverter merupakan alat atau komponen yang cukup banyak digunakan karena fungsinya untuk mengubah listrik DC menjadi AC. Inverter digunakan untuk mengatur kecepatan motor-motor listrik/servo motor atau bisa disebut converter drive. Cuma kalau untuk servo lebih dikenal dengan istilah servo drive. Dengan menggunakan inverter, motor listrik menjadi variable speed. Kecepatannya bisa diubah-ubah atau disetting sesuai dengan kebutuhan.

Inverter seringkali disebut sebagai Variabel Speed Drive (VSD) atau Variable Frequency Drive (VFD).

Didunia otomatisasi industri, inverter sangat banyak digunakan. Aplikasi ini biasanya terpasang untuk proses linear (parameter yang bisa diubah-ubah). Linear nya seperti grafik sinus, atau untuk sistem axis (servo) yang membutuhkan putaran/aplikasi yang presisi.

Prinsip kerja inverter adalah mengubah input motor (listrik AC) menjadi DC dan kemudian dijadikan AC lagi dengan frekuensi yang dikehendaki sehingga motor dapat dikontrol sesuai dengan kecepatan yang diinginkan.

Fungsi Inverter adalah untuk merubah kecepatan motor AC dengan cara merubah Frekuensi inputnya:

              n = 120f/p

dimana : n = putaran per menit
              f = frekuensi (Hz)
              p = jumlah kutup

Proses di industri seringkali memerlukan tenaga penggerak dari motor listrik yang perlu diatur kecepatan putarnya untuk menghasilkan torsi dan tenaga/daya yang diinginkan.
Jika sebelumnya banyak menggunakan sistem mekanik, kemudian beralih ke motor slip maka saat ini banyak menggunakan semikonduktor.
Tidak seperti softstarter yang mengolah level tegangan, inverter menggunakan frekuensi tegangan masuk untuk mengatur speed motor seperti diketahui, pada kondisi ideal (tanpa slip).



Merubah kecepatan motor dengan Inverter akan membuat:

• Torsi lebih besar
• Presisi kecepatan dan torsi yang tinggi
• Kontrol beban menjadi dinamis untuk berbagai aplikasi motor
• Dapat berkombinasi dengan PLC (Programmable Logic Control) untuk fungsi otomasi dan regulasi
• Menghemat energi
• Menambah kemampuan monitoring
• Hubungan manusia dengan mesin (interface ) lebih baik
• Sebagai pengaman  dari motor, mesin (beban) bahkan proses dll.

Torsi adalah gaya putar yang dihasilkan oleh motor listrik untuk memutar beban.
Semakin besar daya motor maka makin besar torsi yang dihasilkan dan makin kuat motor menggerakkan beban, Torsi dapat ditambah dengan menggunakan gear box (cara mekanis) dan Inverter (cara elektronik) selama satu menit.

Torsi lebih (over torsi) terjadi jika torsi beban lebih besar dari Torsi nominal, pada 80% aplikasi terjadi pada saat kecepatan rendah atau saat start.

Jika torsi inverter rendah akan mengakibatkan:

• Dinamika gerakan rendah (tidak memungkinkan gerakan beban yg kompleks)
• Motor sering overload (motor rusak atau thermal overload relay trip)
• Hentakan mekanis (Mesin/beban rusak, perlu perawatan intensif)
• Lonjakan arus (Motor rusak atau Breaker Trip)
• Presisi dalam proses hilang
• Proteksi tidak terjamin

Maka dapat disimpulkan, peranan inverter dalam proses suatu industri cukup penting. Karena dalam  proses di industri seringkali memerlukan tenaga penggerak dari motor listrik yang perlu diatur kecepatan putarnya untuk menghasilkan torsi dan tenaga/daya yang diinginkan.

Read more

Solenoid valve pneumatic itu apasih

Solenoid valve pneumatic adalah katup yang digerakan oleh energi listrik melalui solenoida, mempunyai kumparan sebagai penggeraknya yang berfungsi untuk menggerakan piston yang dapat digerakan oleh arus AC maupun DC, solenoid valve pneumatic atau katup (valve) solenoida mempunyai lubang keluaran, lubang masukan dan lubang exhaust.

Lubang masukan, berfungsi sebagai terminal / tempat udara bertekanan masuk atau supply (service unit), sedangkan lubang keluaran berfungsi sebagai terminal atau tempat tekanan angin keluar yang dihubungkan ke pneumatic, dan lubang exhaust, berfungsi sebagai saluran untuk mengeluarkan udara bertekanan yang terjebak saat plunger bergerak atau pindah posisi ketika solenoid valve pneumatic bekerja.

Solenoid valve adalah elemen kontrol yang paling sering digunakan dalam fluidics. Tugas dari solenoid valve dalah untuk mematikan, release, dose, distribute atau mix fluids. Solenoid Valve banyak sekali jenis dan macamnya tergantung type dan penggunaannya, namun berdasarkan modelnya solenoid valve dapat dibedakan menjadi dua bagian yaitu solenoid valve single coil dan solenoid valve double coil keduanya mempunyai cara kerja yang sama.

Solenoid valve banyak digunakan pada banyak aplikasi. Solenoid valve  menawarkan switching cepat dan aman, keandalan yang tinggi, awet/masa service yang cukup lama, kompatibilitas media yang baik dari bahan yang digunakan, daya kontrol yang rendah dan desain yang kompak.

Solenoid valve mempunyai banyak variasi dalam hal kegunaan atau kebutuhan dari mesin tersebut, diantara kegunaan solenoid valve adalah:

• Digunakan untuk menggerakan tabung cylinder.
• Digunakan untuk menggerakan piston valve.
• Digunakan untuk menggerakan blow zet valve.
• Dan masih banyak lagi.

Prinsip Kerja Solenoid Valve

Prinsip kerja dari solenoid valve yaitu katup listrik yang mempunyai koil sebagai penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan maka koil tersebut akan berubah menjadi medan magnet sehingga menggerakan piston pada bagian dalamnya ketika piston bertekanan yang berasal dari supply (service unit), pada umumnya solenoid valve pneumatic ini mempunyai tegangan kerja 100/200 VAC namun ada juga yang mempunyai tegangan kerja DC.

Keterangan Gambar : A - Input side B - Diaphragm C - Pressure chamber D - Pressure relief passage E - Solenoid F - Output side

Cara Kerja Sistem Pneumatic

Kompressor diaktifkan dengan cara menghidupkan penggerak awal umumnya motor listrik. Udara akan disedot oleh kompresor kemudian ditekan ke dalam tangki udara hingga mencapai tekanan beberapa bar. Untuk menyalurkan udara bertekanan ke seluruh sistem (sirkuit pneumatik) diperlukan unit pelayanan atau service unit yang terdiri dari penyaring (filter), katup kran (shut off valve) dan pengatur tekanan (regulator).

Service unit ini diperlukan karena udara bertekanan yang diperlukan di dalam sirkuit pneumatik harus benar-benar bersih, tekanan operasional pada umumnya hanyalah sekitar 6 bar. Selanjutnya udara bertekanan disalurkan dengan bekerjanya solenoid valve pneumatic ketika mendapat tegangan input pada kumparan dan menarik plunger sehingga udara bertekanan keluar dari outlet port melalui selang elastis menuju katup pneumatik (katup pengarah/inlet port pneumatic). Udara bertekanan yang masuk akan mengisi tabung pneumatik (silinder pneumatik kerja tunggal) dan membuat piston bergerak maju dan udara bertekanan tersebut terus mendorong piston dan akan berhenti di lubang outlet port pneumatic atau batas dorong piston.

sumber http://electric-mechanic.blogspot.com/2012/09/prinsip-kerja-solenoid-valve-pneumatic.html

Read more

Company Profile Kitoma Indonesia

“Technical Supply & General Trade Automation Control for Industries”

Kitoma Indonesia bergerak dibidang Penjualan Alat-alat Industri automation, Technical Support, Service, Repair, Maintenance & General Trade Automation Control for Industries. Service Customer merupakan hal dasar dalam pengembangan bisnis kami.

Kitoma Indonesia didukung oleh tenaga-tenaga ahli yang professional dan berpengalaman dibidangnya.

Kitoma Indonesia berusaha untuk mencarikan solusi yang tepat guna memenuhi keinginan customer. Solusi yang ditawarkan mempunyai kualitas yang baik, harga yang bersaing dan didukung dengan pelayanan guaranty service dan sparepart

Visi

Menjadi Perusahaan penyedia peralatan Industri Automation, Teknikal Support, Service, Repair, Maintenance & General Trade Automation Control dengan kualitas terbaik.

Misi

• Beretika - Selalu berpegang teguh pada standar etika bisnis yang tinggi dalam setiap aktivitas.
• Standar tinggi - Terus menerus menerapkan standar internal yang tinggi dalam setiap aktivitas usaha sehingga memotivasi karyawan untuk berupaya keras dalam meberikan kepuasan kepada stakeholder utama.
• Saling menghormati - membangun hubungan beradasarkan prinsip saling menghormati diantara sesama rekan kerja, pelanggan, prinsipal dan masyarakat industri.
• Memposisikan diri sebagai The Customer Service Company di mata pelanggan dengan memberikan nilai tambah bagi bisnis pelanggan
• Membangun hubungan yang baik dengan prinsipal

Suplly Product

Panel & Installations Inverter & Servo Drive Program Logical Controllers Selenoid Valve Part Panel Contact Cleaner Motor Servo Auto Counter Part Controller Panel Linear Motion Delay Relay

Control Voltage DC Drive Power Switching Regulator CPU Card Control I/O Card Spot Welding Control Machine Battrey Lithium Temperature Controller Indicator & Control Panel Timer

Maintenance & Service

Maintenance	Service
Install & BackUp PLC Stamping Machine Oil Pump Trouble Shooting Panel Control Machine Check Dial Gauge Lubrication Preventive Machine	Service PLC Service Servo Service Inverter Service LCD Touchscree Service Panel Service Servo Drive

Daftar Customer

PT. NISSIN MANUFATURING INDONESIA PT. KYOSHA INDONESIA PT. POSMI STEEL INDONESIA PT. SAITAMA STAMPING INDONESIA PT. MARSOL ABADI INDONESIA PT. SAKURA JAVA INDONESIA PT. KIYOKUNI TECHNOLOGI PT. INTI POLYMETAL PT. EPSON INDONESIA PT. CAHAYA BENTENG MAS PT. INDOPACK PRATAMA PT. PILAR LOGAM PERKASA PT. FRENSIAND JAYA TEKNIK PT. INDONESIA EPSON INDUSTRY PT. ASIAPARTS INDOTECH PT. SHEPANIA JAYA PT. WIN ELECTROINDO HEAT PT. KAYU PERMATA PT. GEMA RAHMI PERSADA PT. JST INDONESIA PT. MANABU INDONESIA PT. PATEC PRESISI PT. KEEP INDONESIA PT. ASIA INDOTAMA PT. JIDECO INDONESIA PT. MURAMOTO ELEKTRONIKA INDONESIA

PT. CHIYODA INTEGRE INDONESIA PT. WORLDNET MANDIRI INDONESIA PT. FANAH JAYA MAINDO PT. TECHNICA MANDIRI SUKSES PT. GUNA SENAPUTRA SEJAHTERA PT. MANDIRI PANCA PRIMA PT. ROMINDO PRIMAVETCOM PT. KAYABA INDONESIA PT. SANMIGUEL PURE FOODS INDONESIA PT. SPACE INDONESIA PT. WUJUD RAMA ABADI PT. POSMI STEEL INDONESIA PT. CHIYODA KOGYO INDONESIA PT. SEKISO INDUSTRIES INDONESIA PT. FLEXI COMPONENTS PT. ILUVA GRAVURE INDUSTRY PT. TOPAN PRINTING INDONESIA PT. TEMPO SCAN PASIFIC PT. SINTO LANCE INDONESIA PT. GLOBAL SEMESTA MANDIRI PT. KUHLINDO PERSADA PT. HAMATETSU INDONESIA PT. SUMBER GRAHA PRIMA PT. GEMILANG ROXY PT. YAKITA MULYA PT. MING HORNG & ASKTECHNICA INDUSTRIAL

 

Read more